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En piste pour un voyage en Afrique ! D’abord, le désert… Du Sahara au rythme chaloupé des dromadaires, au Danakil en Éthiopie entre sel, soufre et caravanes des Afars, vous serez subjugué par l’immensité des paysages. En Namibie, le désert du Namib n’est pas en reste ! Imaginez un endroit où les plus hautes dunes du monde rencontrent l'océan Atlantique… aucun adjectif n’est assez fort pour décrire toute la magie de ces lieux, que vous parcourrez en petit groupe ou en autotour 100 % sur mesure en 4x4. Ensuite, les plus belles savanes… Vous vivrez un remake d’Out of Africa grandeur nature, lors de safaris uniques au Kenya, en Tanzanie et en Afrique du Sud, mais aussi au Botswana et au Zimbabwe, du delta de l'Okavango que vous sillonnerez en pirogue jusqu’aux monumentales chutes Victoria. Dans les forêts d’Ouganda et de Madagascar, gorilles et lémuriens s'observent, à pas feutrés, lors de belles randonnées. Quant aux trekkeurs, ce ne sont pas les occasions qui manqueront de flirter avec des sommets mythiques comme le Kilimandjaro en Tanzanie, ou encore le Toubkal dans l'Atlas marocain. Côté océan Indien? Des plages aux eaux turquoise vous attendent à Zanzibar, aux Seychelles et au Mozambique jusqu’aux îles secrètes de Rodrigues et de Mayotte. Enfin, pour les passionnés de rencontres, l’Afrique, c’est aussi une multitude de peuples : les Soussous et Peuls en Guinée, les hommes bleus en Mauritanie, les Sérères au Sénégal… tous vous accueilleront avec un grand sourire. C'est la promesse de voyages qui remplissent les cœurs et les appareils photos de souvenirs aussi poignants que photogéniques. On vous emmène ?

375 voyages d'aventure en Afrique

Best of Cabo Verde !
Best of Cabo Verde !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Best of des plus beaux spots du Cap-Vert : São Vicente, Santo Antão, Santiago et Fogo
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 2 299 €
Le Cap-Vert pour tous !
Le Cap-Vert pour tous !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Découverte de Sao Vicente et de Santo Antao : randos au cœur des cultures en terrasses et belles rencontres avec la population
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 499 €
Les îles au vent
Les îles au vent
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert de São Vicente à Santo Antão entre vallées luxuriantes, montagnes volcaniques, mer et musique capverdienne
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 449 €
L'or du Grand Sud !
L'or du Grand Sud !
Maroc En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Trek dans le Sahara désert marocain et la vallée du Drâa : circuit de Ouarzazate à Chegaga, en passant par le djebel Bani
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 239 €
Balade australe
Balade australe
Namibie En petit groupe avec un guide Safari
Voyage en Namibie avec guide: peuple himba, safaris parc d'Etosha, Swakopmund, Twyfelfontein, désert du Namib, chutes d'Epupa
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 3 619 €
Bivouac sur les pistes namibiennes
Bivouac sur les pistes namibiennes
Namibie Sur mesure Autotour
Autotour Namibie en liberté avec une aventure sous tente et un safari à la découverte du désert et des grands parcs du pays.
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 2 890 €
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Cap-Vert Avec un guide et d'autres familles Multiactivité
Voyage confort famille au Cap-Vert : multiactivité, rando dans les vallées volcaniques, paddle, bateau et nage avec les tortues
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 1 999 €
Prix enfant 1 849 €
La grande traversée de Santo Antão
La grande traversée de Santo Antão
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Un best of de l'île de Santo Antão d'est en ouest avec l'ascension du Tope de Coroa : Est luxuriant et Ouest désertique !
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 899 €
Rando-confort au Cap-Vert
Rando-confort au Cap-Vert
Cap-Vert Sur mesure Découverte
Randonnées tranquilles sur Santo Antão avec balades et découverte de São Vicente, le tout en version confort
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 1 990 €
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Tanzanie Sur mesure Safari
Safari privé en Tanzanie, une aventure confortable de lodge en lodge, du parc Serengeti au cratère Ngorongoro via le lac Manyara
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 4 290 €
Sur les traces des Big Five !
Sur les traces des Big Five !
Tanzanie Sur mesure Safari
Safari privé en Tanzanie avec guide francophone, du lac Manyara au cratère Ngorongoro, via le parc Tarangire et Zanzibar
Durée du voyage 11 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 3 390 €
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safari dans les plus beaux parcs de Tanzanie avec nuits en lodges et camps de toile tout confort et séjour à Zanzibar
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 3 719 €
Aventure et randos capverdiennes
Aventure et randos capverdiennes
Cap-Vert Sur mesure Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert sur Santo Antão en liberté avec carnet de route et visite de São Vicente avec la baie de Mindelo
Durée du voyage 8 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 490 €
Bush Trip du Kruger à l'océan
Bush Trip du Kruger à l'océan
Afrique du Sud Sur mesure Autotour
Road trip en Afrique du Sud avec 2 semaines de safaris et de randonnées du Kruger à Kosi Bay, en 4x4 et nuits sous la toile !
Durée du voyage 15 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 3 ans
à partir de 2 690 €
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Namibie En petit groupe avec un guide Découverte
Voyage Namibie Botswana Zimbabwe : désert du Namib, Swakopmund, Damaraland, Etosha, Caprivi, Okavango, PN Chobe, Chutes Victoria
Durée du voyage 20 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 4 819 €
Au coeur du Fouta Djalon...
Au coeur du Fouta Djalon...
Guinée En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au cœur du Fouta Djalon entre villages peuls et soussous
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 15 ans
à partir de 2 099 €
One, two, three... à nous l'Algérie !
One, two, three... à nous l'Algérie !
Algérie En petit groupe avec un guide Culture et civilisations
Découverte des oasis du sud : Ghardaïa, Timimoun, El Goléa, Taghit, Béni Abbes et les cités historiques d'Alger et Tlemcen
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 8 ans
à partir de 2 299 €
Dunes et oasis de l’Amatlich
Dunes et oasis de l’Amatlich
Mauritanie En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au coeur des dunes de l'Adrar et découverte de Terjit et Nouakchott.
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 10 ans
à partir de 1 399 €
São Tomé, le paradis retrouvé !
São Tomé, le paradis retrouvé !
São Tomé-et-Príncipe En petit groupe avec un guide Découverte
Découverte complète de l'île cacao : forêt équatoriale, plantations, lagons, mangrove et îles !
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 15 ans
à partir de 2 999 €
L'essentiel du Sénégal...
L'essentiel du Sénégal...
Sénégal En petit groupe avec un guide Découverte
Les sites incontournables du Sénégal : de Saint-Louis à la réserve de Bandia avec découverte du Sine-Saloum et de l'île de Gorée
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 2 419 €
Le petit train bleu de l'Adrar
Le petit train bleu de l'Adrar
Mauritanie En petit groupe avec un guide En train
Voyage à bord du train du désert en Mauritanie : mine de Zouérate, marche vers Ben Amira, plongée dans l'histoire de Chinguetti
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 759 €
Zem, le Bénin à deux roues !
Zem, le Bénin à deux roues !
Bénin En petit groupe avec un guide À Mobylette, moto
Balade insolite dans le Sud du pays, intense en rencontres et traditions
Durée du voyage 9 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 999 €
Camping Party en Namibie
Camping Party en Namibie
Namibie Sur mesure Safari
Location 4x4 en Namibie avec tente de toit à la découverte des plus beaux sites du pays, du parc d'Etosha au désert du Namib
Durée du voyage 13 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 2 490 €
En piste du Namib aux Chutes Victoria
En piste du Namib aux Chutes Victoria
Namibie Sur mesure Autotour
Autotour en 4x4 avec tente de toit du désert du Namib à Victoria Falls en passant par Etosha , la Bande de Caprivi et Chobe
Durée du voyage 17 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 4 ans
à partir de 3 790 €
Vos avis

Ils y sont allés, ils nous en parlent

Très satisfait
Gerisa
Parti le 03/10/2025

Voyage très bien organisé avec des guides formidable Hébergement très bien Nous conseillons ce voyage si on nous le demande

Très satisfait
Morgane H.
Partie le 03/10/2025

Un super voyage ! J'ai passé une semaine inoubliable grâce à Nomade Aventure et son partenaire local. En amont du voyage tout a été très simple et clair pour pouvoir se préparer au mieux. Sur place tout était organisé parfaitement : avions, transferts, lodges, guides, etc. Il n'y avait qu'à se...

Très satisfait
Jean Marie
Partie le 27/09/2025

Avec nomade c,est l'aventure garantie d'une organisation au top. Encore un périple réalisé dans un esprit de sérénité avec de belles rencontres humaines assorties au dépaysement du voyage... Bravo à l'équipe de l'agence et aux équipes sur place ..,.venez nous rejoindre. Jean Marie

Très satisfait
Candice
Partie le 26/09/2025

Quelle aventure fantastique ! Je ne m’étais pas vraiment projetée avant, ni renseignée. Je me rendais bien compte qu’on allait monter assez haut, mais impossible d’imaginer tant qu’on n’est pas en train de le faire. Les trois jours de trek pour nous habituer à l’altitude avant l’ascension sont...

Très satisfait
Déva
Partie le 20/09/2025

Voyage exceptionnel, les Rwandais sont accueillants, souriants, et empreints d'une grande résilience face à leur sombre histoire. Une leçon de vie ! La visite du mémorial de Kigali m'a profondément touchée. La rencontre avec les chimpanzés et les gorilles furent d'une grande intensité émotionnelle,...

Très satisfait
Patrick
Parti le 20/09/2025

Notre voyage fut plein d'émotions et de belles images dans nos têtes. Ce fut la première fois que nous effectuions un voyage avec bivouac, une expérience enrichissante! La première semaine, nous étions sept dans le groupe et notre guide était Amed. Il était parfaitement à la hauteur de la tâche,...

Où partir en voyage en Afrique ?

Melting-pot de cultures et de peuples, le continent africain est aussi un véritable kaléidoscope de paysages. Voici le must des sites incontournables et d'autres plus confidentiels :

  • Le Maghreb et son mythique Sahara, le plus vaste désert du monde. Des dunes mordorées de Mauritanie au sommet du Toubkal dans le Haut Atlas marocain, des oasis luxuriantes et regs d’Algérie aux casbahs et villages berbères de Tunisie, le spectacle est omniprésent.
  • L’Afrique de l’Ouest est une mosaïque de petits pays à la joie de vivre : le Sénégal, pays de la teranga, avec l'île de Gorée, le lac Rose, les mangroves du Siné Saloum et de la Casamance, le mystique Burkina Faso et ses villages lobis, l'émouvante route des esclaves au Bénin mais aussi les marchés animés et les cascades de Guinée jusqu’aux généreuses îles portugaises du Cap-Vert et de São Tomé.
  • L’Afrique de l’Est vous subjuguera ! D'abord, avec l’Éthiopie, berceau de l’humanité, les fascinantes églises monolithiques de Lalibela et ses paysages grandioses. Sans oublier les jungles équatoriales d’Ouganda, les parcs animaliers emblématiques comme le Serengeti ou le Masai Mara en Tanzanie et au Kenya.
  • L’Afrique australe où d’autres trésors vous attendent : le mythique parc Kruger, la péninsule du Cap et ses manchots en Afrique du Sud. Un voyage en Namibie vous introduira dans le flamboyant désert du Namib. Tandis que les profonds canyons du Makay à Madagascar et les montagnes du Drakensberg au Lesotho vous réservent des aventures exceptionnelles, au-delà de ce que l'on peut imaginer !

Que faire en voyage en Afrique ?

À chacun son tempo pour voyager en Afrique. Amateurs de vie sauvage ? Appareil photos en main, sur la pointe des pieds, vous irez pister le big five lors d’un safari en Tanzanie et observer les gorilles dans la brume envoûtante des forêts équatoriales du Rwanda. Une balade au fil de l’eau ? Embarquez sur une pirogue dans les mangroves foisonnantes du Sénégal. Dans l’océan Indien, voguez à bord d’un boutre autour des îlots paradisiaques de Madagascar. Cheveux au vent en transports locaux ? Au Bénin et au Togo, enfourchez un zem, la Mobylette du coin, à la rencontre des villageois. En Namibie, un voyage en petit groupe ou un autotour en 4x4 vous emmènera sur les plus belles pistes du pays entre dunes ocre et massifs granitiques. Vous aurez même l’occasion de déplier votre packraft (petite embarcation gonflable) sur de grandes étendues d'eau. Éloge de la lenteur et du silence, une randonnée chamelière dans le magique Sahara vous fera passer de dune en ksour, de mirage en oasis luxuriante. Vous préférez échanger, rencontrer, vous immerger dans les cultures locales ? Tribus de la vallée de l'Omo en Éthiopie, ethnies ashanti, ewé et gourounsi au Ghana, peuples ovambo et himba en Namibie, ou encore les courageux Masaïs… tous vous accueilleront avec ce qui caractérise le mieux l’Afrique : un grand sourire. Petits et grands marcheurs, vous comblerez vos envies d'aventures avec une belle randonnée au Cap-Vert entre cultures en terrasse, plages de sable noir et saudade. Quant à ceux qui veulent vivre la grande aventure de l’ascension du toit de l’Afrique, le Kilimandjaro, ils partiront par la voie Machame, belle et sauvage, qui permet l’acclimatation progressive à l'altitude. Un périple unique et mémorable pour grimpeurs avertis. En piste !

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