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En piste pour un voyage en Afrique ! D’abord, le désert… Du Sahara au rythme chaloupé des dromadaires, au Danakil en Éthiopie entre sel, soufre et caravanes des Afars, vous serez subjugué par l’immensité des paysages. En Namibie, le désert du Namib n’est pas en reste ! Imaginez un endroit où les plus hautes dunes du monde rencontrent l'océan Atlantique… aucun adjectif n’est assez fort pour décrire toute la magie de ces lieux, que vous parcourrez en petit groupe ou en autotour 100 % sur mesure en 4x4. Ensuite, les plus belles savanes… Vous vivrez un remake d’Out of Africa grandeur nature, lors de safaris uniques au Kenya, en Tanzanie et en Afrique du Sud, mais aussi au Botswana et au Zimbabwe, du delta de l'Okavango que vous sillonnerez en pirogue jusqu’aux monumentales chutes Victoria. Dans les forêts d’Ouganda et de Madagascar, gorilles et lémuriens s'observent, à pas feutrés, lors de belles randonnées. Quant aux trekkeurs, ce ne sont pas les occasions qui manqueront de flirter avec des sommets mythiques comme le Kilimandjaro en Tanzanie, ou encore le Toubkal dans l'Atlas marocain. Côté océan Indien? Des plages aux eaux turquoise vous attendent à Zanzibar, aux Seychelles et au Mozambique jusqu’aux îles secrètes de Rodrigues et de Mayotte. Enfin, pour les passionnés de rencontres, l’Afrique, c’est aussi une multitude de peuples : les Soussous et Peuls en Guinée, les hommes bleus en Mauritanie, les Sérères au Sénégal… tous vous accueilleront avec un grand sourire. C'est la promesse de voyages qui remplissent les cœurs et les appareils photos de souvenirs aussi poignants que photogéniques. On vous emmène ?

389 voyages d'aventure en Afrique

Best of Cabo Verde !
Best of Cabo Verde !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Best of des plus beaux paysages du Cap-Vert : São Vicente, Santo Antão la verdoyante, Santiago et l'île volcanique Fogo
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 2 399 €
Le Cap-Vert pour tous !
Le Cap-Vert pour tous !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Découverte de Sao Vicente et de Santo Antao : randos au cœur des cultures en terrasses et belles rencontres avec la population
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 599 €
Les îles au vent
Les îles au vent
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert de São Vicente à Santo Antão entre vallées luxuriantes, montagnes volcaniques, mer et musique capverdienne
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 599 €
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safari dans les plus beaux parcs de Tanzanie avec nuits en lodges et camps de toile tout confort et séjour à Zanzibar
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 3 999 €
Bivouac sur les pistes namibiennes
Bivouac sur les pistes namibiennes
Namibie Sur mesure Autotour
Autotour en Namibie en 4x4 aménagé entre safaris à Etosha, désert du Namib, Damaraland, grands espaces et nuits sous tente de toit
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 3 ans
à partir de 2 890 €
Balade australe
Balade australe
Namibie En petit groupe avec un guide Safari
Voyage en Namibie avec guide francophone : safari au parc d'Etosha, peuple Himba, désert du Namib, Swakopmund et chutes d'Epupa.
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 3 999 €
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Namibie En petit groupe avec un guide Découverte
Voyage Namibie Botswana Zimbabwe : désert du Namib, Swakopmund, Damaraland, Etosha, Caprivi, Okavango, PN Chobe, Chutes Victoria
Durée du voyage 20 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 5 299 €
La grande traversée de Santo Antão
La grande traversée de Santo Antão
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Un best of de l'île de Santo Antão d'est en ouest avec l'ascension du Tope de Coroa : Est luxuriant et Ouest désertique !
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 999 €
L'or du Grand Sud !
L'or du Grand Sud !
Maroc En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au cœur du Sahara, de la vallée du Drâa au désert marocain, de Ouarzazate à l'Erg Chegaga
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 129 €
Mission éclipse Oran 2027
Mission éclipse Oran 2027
Algérie En petit groupe avec un guide Culture et civilisations
Voyage pour observer l'éclipse totale dans la région de l'Oranie tout en découvrant des sites emblématiques de l'Algérie
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 2 299 €
Algérie, traversée intégrale d'est en ouest
Algérie, traversée intégrale d'est en ouest
Algérie En petit groupe avec un guide Culture et civilisations
Circuit en Algérie mêlant balades à pied et découvertes culturelles d'Alger, Annaba, Mostaganem, Oran et Tlemcen
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 8 ans
à partir de 2 389 €
Camping Party en Namibie
Camping Party en Namibie
Namibie Sur mesure Safari
Location 4x4 en Namibie avec tente de toit pour un road trip en autonomie entre Etosha, Damaraland, désert du Namib et Kalahari.
Durée du voyage 13 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 2 490 €
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Tanzanie Sur mesure Safari
Safari privé en Tanzanie, une aventure confortable de lodge en lodge, du parc Serengeti au cratère Ngorongoro via le lac Manyara
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 4 290 €
Best of Mada version confort !
Best of Mada version confort !
Madagascar En petit groupe avec un guide Découverte
Les grands Tsingy, descente de la Tsiribihina, océan Indien, RN7, PN Isalo, Hautes terres, canal des Pangalanes
Durée du voyage 21 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 4 699 €
Faites le plein Seychelles !
Faites le plein Seychelles !
Seychelles En petit groupe avec un guide Découverte
Découverte de Mahé, la Digue, Praslin, île de Curieuse au gré du vent avec balades, snorkeling, kayak dans le lagon et vélo !
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 2 899 €
Le petit train bleu de l'Adrar
Le petit train bleu de l'Adrar
Mauritanie En petit groupe avec un guide En train
Voyage à bord du train du désert en Mauritanie : mine de Zouérate, marche vers Ben Amira, plongée dans l'histoire de Chinguetti
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 949 €
Au coeur du Fouta Djalon...
Au coeur du Fouta Djalon...
Guinée En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Trek au Fouta Djalon : au cœur du "Château d'eau de l'Afrique de l'Ouest" · Villages, nature, culture et immersion
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 15 ans
à partir de 2 199 €
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Cap-Vert Avec un guide et d'autres familles Multiactivité
Voyage confort famille au Cap-Vert : multiactivité, rando dans les vallées volcaniques, paddle, bateau et nage avec les tortues
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 1 999 €
Prix enfant 1 859 €
Rando-confort au Cap-Vert
Rando-confort au Cap-Vert
Cap-Vert Sur mesure Découverte
Randonnées tranquilles sur Santo Antão avec balades et découverte de São Vicente, le tout en version confort
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 1 990 €
São Tomé, le paradis retrouvé !
São Tomé, le paradis retrouvé !
São Tomé-et-Príncipe En petit groupe avec un guide Découverte
Découverte complète de l'île cacao : forêt équatoriale, plantations, lagons, mangrove et îles !
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 15 ans
à partir de 3 199 €
Safari en Lodges et Plages à Zanzibar !
Safari en Lodges et Plages à Zanzibar !
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safaris 4X4 en Lodges dans les plus beaux parcs du Nord de la Tanzanie et détente à Zanzibar...
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 3 098 €
Dunes et oasis de l’Amatlich
Dunes et oasis de l’Amatlich
Mauritanie En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au cœur des dunes de l'Adrar et découverte de Terjit et Chinguetti
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 10 ans
à partir de 1 649 €
Aventure et randos capverdiennes
Aventure et randos capverdiennes
Cap-Vert Sur mesure Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert sur Santo Antão en liberté avec carnet de route et visite de São Vicente avec la baie de Mindelo
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 490 €
Les plus beaux safaris de Tanzanie en lodges
Les plus beaux safaris de Tanzanie en lodges
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safari confort dans les parcs du Serengeti, N'Gorongoro et Tarangire et balades au Lac Natron en camps de toile et lodges
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 3 299 €

Ils y sont allés, ils nous en parlent

Très satisfait
Marilyne
Partie le 10/08/2026

Superbe séjour alliant safaris, rencontres avec les kenians, détente balnéaire en fin de séjour, un très bon compromis pour voyager avec des enfants. Un guide au top qui a su nous conseiller et nous faire découvrir le Kenya, ses cultures, ses paysages, ses animaux ... Un voyage qui correspondait...

Très satisfait
Pascale Alexandra
Partie le 10/08/2026

Un voyage très intense, tant au niveau des émotions que des heures de route. Mais la rencontre avec les animaux est tout simplement magique, surtout les parties faites à pied. Les croisières sont aussi très agréables et nous permettent de nous approcher des animaux d'une autre façon. Les hôtels...

Très satisfait
Nathalie
Partie le 05/08/2026

Super voyage ! L'AFRIQUE DU SUD est un pays très diversifié tant au niveaux paysage, culturel, économique, et assez marquant de par son histoire. Nous avons eu de très bon guides qui ont su nous faire partager la richesse de ce pays ainsi que les difficultés économiques et sociales. Magnifique parcKruger ...

Très satisfait
Gaëlle
Partie le 04/08/2026

Il s’agissait d’une destination dont nous rêvions depuis longtemps et le contenu proposé par Nomade Aventure a complètement répondu à nos attentes. Un format qui mix sentiment de découverte du pays par soi-même et d'aventure tout en ayant en soutien logistique et organisationnel par l'agence si...

Très satisfait
Marie-Paule et Emmanuel
Parti le 03/08/2026

Nous sommes partis en famille avec nos 3 enfants de 11 ans et 3 ans pour ce road trip en août 2026. L'échange en amont avec l'équipe de Nomade Aventure a été précieux pour organiser ce voyage afin de vivre une belle aventure tout en prenant en compte l'âge de notre petite dernière. Nous avons...

Où partir en voyage en Afrique ?

Melting-pot de cultures et de peuples, le continent africain est aussi un véritable kaléidoscope de paysages. Voici le must des sites incontournables et d'autres plus confidentiels :

  • Le Maghreb et son mythique Sahara, le plus vaste désert du monde. Des dunes mordorées de Mauritanie au sommet du Toubkal dans le Haut Atlas marocain, des oasis luxuriantes et regs d’Algérie aux casbahs et villages berbères de Tunisie, le spectacle est omniprésent.
  • L’Afrique de l’Ouest est une mosaïque de petits pays à la joie de vivre : le Sénégal, pays de la teranga, avec l'île de Gorée, le lac Rose, les mangroves du Siné Saloum et de la Casamance, le mystique Burkina Faso et ses villages lobis, l'émouvante route des esclaves au Bénin mais aussi les marchés animés et les cascades de Guinée jusqu’aux généreuses îles portugaises du Cap-Vert et de São Tomé.
  • L’Afrique de l’Est vous subjuguera ! D'abord, avec l’Éthiopie, berceau de l’humanité, les fascinantes églises monolithiques de Lalibela et ses paysages grandioses. Sans oublier les jungles équatoriales d’Ouganda, les parcs animaliers emblématiques comme le Serengeti ou le Masai Mara en Tanzanie et au Kenya.
  • L’Afrique australe où d’autres trésors vous attendent : le mythique parc Kruger, la péninsule du Cap et ses manchots en Afrique du Sud. Un voyage en Namibie vous introduira dans le flamboyant désert du Namib. Tandis que les profonds canyons du Makay à Madagascar et les montagnes du Drakensberg au Lesotho vous réservent des aventures exceptionnelles, au-delà de ce que l'on peut imaginer !

Que faire en voyage en Afrique ?

À chacun son tempo pour voyager en Afrique. Amateurs de vie sauvage ? Appareil photos en main, sur la pointe des pieds, vous irez pister le big five lors d’un safari en Tanzanie et observer les gorilles dans la brume envoûtante des forêts équatoriales du Rwanda. Une balade au fil de l’eau ? Embarquez sur une pirogue dans les mangroves foisonnantes du Sénégal. Dans l’océan Indien, voguez à bord d’un boutre autour des îlots paradisiaques de Madagascar. Cheveux au vent en transports locaux ? Au Bénin et au Togo, enfourchez un zem, la Mobylette du coin, à la rencontre des villageois. En Namibie, un voyage en petit groupe ou un autotour en 4x4 vous emmènera sur les plus belles pistes du pays entre dunes ocre et massifs granitiques. Vous aurez même l’occasion de déplier votre packraft (petite embarcation gonflable) sur de grandes étendues d'eau. Éloge de la lenteur et du silence, une randonnée chamelière dans le magique Sahara vous fera passer de dune en ksour, de mirage en oasis luxuriante. Vous préférez échanger, rencontrer, vous immerger dans les cultures locales ? Tribus de la vallée de l'Omo en Éthiopie, ethnies ashanti, ewé et gourounsi au Ghana, peuples ovambo et himba en Namibie, ou encore les courageux Masaïs… tous vous accueilleront avec ce qui caractérise le mieux l’Afrique : un grand sourire. Petits et grands marcheurs, vous comblerez vos envies d'aventures avec une belle randonnée au Cap-Vert entre cultures en terrasse, plages de sable noir et saudade. Quant à ceux qui veulent vivre la grande aventure de l’ascension du toit de l’Afrique, le Kilimandjaro, ils partiront par la voie Machame, belle et sauvage, qui permet l’acclimatation progressive à l'altitude. Un périple unique et mémorable pour grimpeurs avertis. En piste !

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