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En piste pour un voyage en Afrique ! D’abord, le désert… Du Sahara au rythme chaloupé des dromadaires, au Danakil en Éthiopie entre sel, soufre et caravanes des Afars, vous serez subjugué par l’immensité des paysages. En Namibie, le désert du Namib n’est pas en reste ! Imaginez un endroit où les plus hautes dunes du monde rencontrent l'océan Atlantique… aucun adjectif n’est assez fort pour décrire toute la magie de ces lieux, que vous parcourrez en petit groupe ou en autotour 100 % sur mesure en 4x4. Ensuite, les plus belles savanes… Vous vivrez un remake d’Out of Africa grandeur nature, lors de safaris uniques au Kenya, en Tanzanie et en Afrique du Sud, mais aussi au Botswana et au Zimbabwe, du delta de l'Okavango que vous sillonnerez en pirogue jusqu’aux monumentales chutes Victoria. Dans les forêts d’Ouganda et de Madagascar, gorilles et lémuriens s'observent, à pas feutrés, lors de belles randonnées. Quant aux trekkeurs, ce ne sont pas les occasions qui manqueront de flirter avec des sommets mythiques comme le Kilimandjaro en Tanzanie, ou encore le Toubkal dans l'Atlas marocain. Côté océan Indien? Des plages aux eaux turquoise vous attendent à Zanzibar, aux Seychelles et au Mozambique jusqu’aux îles secrètes de Rodrigues et de Mayotte. Enfin, pour les passionnés de rencontres, l’Afrique, c’est aussi une multitude de peuples : les Soussous et Peuls en Guinée, les hommes bleus en Mauritanie, les Sérères au Sénégal… tous vous accueilleront avec un grand sourire. C'est la promesse de voyages qui remplissent les cœurs et les appareils photos de souvenirs aussi poignants que photogéniques. On vous emmène ?

403 voyages d'aventure en Afrique

Le Cap-Vert pour tous !
Le Cap-Vert pour tous !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Découverte de Sao Vicente et de Santo Antao : randos au cœur des cultures en terrasses et belles rencontres avec la population
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 549 €
Bivouac sur les pistes namibiennes
Bivouac sur les pistes namibiennes
Namibie Sur mesure Autotour
Autotour en Namibie en 4x4 aménagé entre safaris à Etosha, désert du Namib, Damaraland, grands espaces et nuits sous tente de toit
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 3 ans
à partir de 2 890 €
Best of Cabo Verde !
Best of Cabo Verde !
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Best of des plus beaux paysages du Cap-Vert : São Vicente, Santo Antão la verdoyante, Santiago et l'île volcanique Fogo
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 2 399 €
Les îles au vent
Les îles au vent
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert de São Vicente à Santo Antão entre vallées luxuriantes, montagnes volcaniques, mer et musique capverdienne
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 549 €
La grande traversée de Santo Antão
La grande traversée de Santo Antão
Cap-Vert En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Un best of de l'île de Santo Antão d'est en ouest avec l'ascension du Tope de Coroa : Est luxuriant et Ouest désertique !
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 999 €
Balade australe
Balade australe
Namibie En petit groupe avec un guide Safari
Voyage en Namibie avec guide francophone : safari au parc d'Etosha, peuple Himba, désert du Namib, Swakopmund et chutes d'Epupa.
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 4 199 €
Dunes et oasis de l’Amatlich
Dunes et oasis de l’Amatlich
Mauritanie En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au cœur des dunes de l'Adrar et découverte de Terjit et Chinguetti
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 10 ans
à partir de 1 649 €
L'or du Grand Sud !
L'or du Grand Sud !
Maroc En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée au cœur du Sahara, de la vallée du Drâa au désert marocain, de Ouarzazate à l'Erg Chegaga
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 159 €
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Du Serengeti à Zanzibar version confort
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safari dans les plus beaux parcs de Tanzanie avec nuits en lodges et camps de toile tout confort et séjour à Zanzibar
Durée du voyage 14 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 4 499 €
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Lodges et camps de toile en Tanzanie
Tanzanie Sur mesure Safari
Safari privé en Tanzanie, une aventure confortable de lodge en lodge, du parc Serengeti au cratère Ngorongoro via le lac Manyara
Durée du voyage 12 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 4 290 €
Aventure et randos capverdiennes
Aventure et randos capverdiennes
Cap-Vert Sur mesure Randonnée, trek
Randonnée au Cap-Vert sur Santo Antão en liberté avec carnet de route et visite de São Vicente avec la baie de Mindelo
Durée du voyage 8 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 1 490 €
Rando-confort au Cap-Vert
Rando-confort au Cap-Vert
Cap-Vert Sur mesure Découverte
Randonnées tranquilles sur Santo Antão avec balades et découverte de São Vicente, le tout en version confort
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 1 990 €
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Les petits aventuriers du Cabo Verde
Cap-Vert Avec un guide et d'autres familles Multiactivité
Voyage confort famille au Cap-Vert : multiactivité, rando dans les vallées volcaniques, paddle, bateau et nage avec les tortues
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 1 899 €
Prix enfant 1 774 €
Le petit train bleu de l'Adrar
Le petit train bleu de l'Adrar
Mauritanie En petit groupe avec un guide En train
Voyage à bord du train du désert en Mauritanie : mine de Zouérate, marche vers Ben Amira, plongée dans l'histoire de Chinguetti
Durée du voyage 8 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 1 949 €
La Namibie sous les étoiles
La Namibie sous les étoiles
Namibie Sur mesure Autotour
Autotour en Namibie en 4x4 aménagé avec tente de toit, safaris à Etosha, Damaraland, Sossusvlei, Deadvlei et Fish River Canyon
Durée du voyage 19 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 4 ans
à partir de 3 190 €
Absolut' désert
Absolut' désert
Algérie En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Randonnée chamelière à la conquête des espaces envoûtants du Tassili n'Ajjer entre falaises monumentales et labyrinthes de grès
Durée du voyage 9 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 8 ans
à partir de 1 599 €
Camping Party en Namibie
Camping Party en Namibie
Namibie Sur mesure Safari
Location 4x4 en Namibie avec tente de toit pour un road trip en autonomie entre Etosha, Damaraland, désert du Namib et Kalahari.
Durée du voyage 13 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 2 ans
à partir de 2 490 €
Petit pays grandeur nature
Petit pays grandeur nature
Cap-Vert Sur mesure Randonnée, trek
Voyage au Cap-Vert de São Vicente à Santo Antão, découverte et randonnées en autonomie avec notre application MyNomade
Durée du voyage 9 jours
Dynamique
Âge minimum à partir de 10 ans
à partir de 1 790 €
Paradis des animaux !
Paradis des animaux !
Botswana En petit groupe avec un guide Safari
Circuit safari en 4x4 ouvert et en camp exclusif 15 jours, pour une immersion totale au cœur des parcs et des paysages du Botswana
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 5 099 €
Au coeur du Fouta Djalon...
Au coeur du Fouta Djalon...
Guinée En petit groupe avec un guide Randonnée, trek
Trek au Fouta Djalon : au cœur du "Château d'eau de l'Afrique de l'Ouest" · Villages, nature, culture et immersion
Durée du voyage 15 jours
Dynamique +
Âge minimum à partir de 15 ans
à partir de 2 299 €
Sur les traces des Big Five !
Sur les traces des Big Five !
Tanzanie Sur mesure Safari
Safari privé en Tanzanie avec guide francophone, du lac Manyara au cratère Ngorongoro, via le parc Tarangire et Zanzibar
Durée du voyage 11 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 6 ans
à partir de 3 390 €
Les plus beaux safaris de Tanzanie en lodges
Les plus beaux safaris de Tanzanie en lodges
Tanzanie En petit groupe avec un guide Safari
Safari confort dans les parcs du Serengeti, N'Gorongoro et Tarangire et balades au Lac Natron en camps de toile et lodges
Durée du voyage 10 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 12 ans
à partir de 3 499 €
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Austral gagnant, du Namib aux Chutes Victoria
Namibie En petit groupe avec un guide Découverte
Voyage Namibie Botswana Zimbabwe : désert du Namib, Swakopmund, Damaraland, Etosha, Caprivi, Okavango, PN Chobe, Chutes Victoria
Durée du voyage 20 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 16 ans
à partir de 5 499 €
Algérie, traversée intégrale d'est en ouest
Algérie, traversée intégrale d'est en ouest
Algérie En petit groupe avec un guide Culture et civilisations
Circuit en Algérie mêlant balades à pied et découvertes culturelles d'Alger, Annaba, Mostaganem, Oran et Tlemcen
Durée du voyage 15 jours
Tranquille
Âge minimum à partir de 8 ans
à partir de 2 389 €

Ils y sont allés, ils nous en parlent

Très satisfait
JOSEPH
Parti le 30/10/2026

Nous avons été très satisfaits aussi bien par le circuit que par l'encadrement mis en place . Cela à été une expérience particulière de vivre comme les Touaregs dans des paysages fabuleux. Nos remerciements ne s'adressent pas seulement à Nomade Aventure mais également aux deux chameliers,le...

Très satisfait
Evelyne
Partie le 30/10/2026

fantastique et mémorable voyage même si je n'ai pu en profiter que 5 jours, étant tombée malade. le guide Ighlef et l'équipe cuisinier et chameliers étaient aux petits soins pour nous. j'ai trouvé le dosage entre parcours d'approche et désert très bien réparti. les paysages sont extraordinnaires y...

Très satisfait
Chacha
Partie le 19/10/2026

L’agence a su nous accompagner en nous proposant des logements, des activités adaptées, ainsi que des idées de restaurants et de découvertes sur l’île. L’application a été un véritable atout : intuitive et pratique, elle permet de retrouver tous les documents, de se repérer et de connaître le...

Très satisfait
Chloé
Partie le 18/10/2026

Un très beau voyage, alliant les rencontres avec les habitants, des visites culturelles historiques (histoire de l’esclavage), religieuses (vaudou) et artistiques, et bien sûr les trajets en mobylette permettant d’arpenter les routes et pistes de terre rouge. J’ai fait ce voyage en octobre, avec...

Très satisfait
Daniele R.
Parti le 17/10/2026

Un voyage inoubliable, parfaitement organisé du début à la fin. Un grand merci à notre guide, qui a su allier professionnalisme, bienveillance et bonne humeur tout au long de l'aventure. Il faisait véritablement partie du groupe et a largement contribué à créer une excellente ambiance. Les...

Très satisfait
Sandra
Partie le 17/10/2026

Ce fut un voyage merveilleux. Grâce à notre guide enthousiaste, passionné, amoureux de son pays et de sa culture, riche de connaissances et d'une grande patience, nous avons pu admirer de somptueux paysages. Nous nous sommes frotter à la culture locale et rencontrer des gens accueillants. Le Cap...

Où partir en voyage en Afrique ?

Melting-pot de cultures et de peuples, le continent africain est aussi un véritable kaléidoscope de paysages. Voici le must des sites incontournables et d'autres plus confidentiels :

  • Le Maghreb et son mythique Sahara, le plus vaste désert du monde. Des dunes mordorées de Mauritanie au sommet du Toubkal dans le Haut Atlas marocain, des oasis luxuriantes et regs d’Algérie aux casbahs et villages berbères de Tunisie, le spectacle est omniprésent.
  • L’Afrique de l’Ouest est une mosaïque de petits pays à la joie de vivre : le Sénégal, pays de la teranga, avec l'île de Gorée, le lac Rose, les mangroves du Siné Saloum et de la Casamance, le mystique Burkina Faso et ses villages lobis, l'émouvante route des esclaves au Bénin mais aussi les marchés animés et les cascades de Guinée jusqu’aux généreuses îles portugaises du Cap-Vert et de São Tomé.
  • L’Afrique de l’Est vous subjuguera ! D'abord, avec l’Éthiopie, berceau de l’humanité, les fascinantes églises monolithiques de Lalibela et ses paysages grandioses. Sans oublier les jungles équatoriales d’Ouganda, les parcs animaliers emblématiques comme le Serengeti ou le Masai Mara en Tanzanie et au Kenya.
  • L’Afrique australe où d’autres trésors vous attendent : le mythique parc Kruger, la péninsule du Cap et ses manchots en Afrique du Sud. Un voyage en Namibie vous introduira dans le flamboyant désert du Namib. Tandis que les profonds canyons du Makay à Madagascar et les montagnes du Drakensberg au Lesotho vous réservent des aventures exceptionnelles, au-delà de ce que l'on peut imaginer !

Que faire en voyage en Afrique ?

À chacun son tempo pour voyager en Afrique. Amateurs de vie sauvage ? Appareil photos en main, sur la pointe des pieds, vous irez pister le big five lors d’un safari en Tanzanie et observer les gorilles dans la brume envoûtante des forêts équatoriales du Rwanda. Une balade au fil de l’eau ? Embarquez sur une pirogue dans les mangroves foisonnantes du Sénégal. Dans l’océan Indien, voguez à bord d’un boutre autour des îlots paradisiaques de Madagascar. Cheveux au vent en transports locaux ? Au Bénin et au Togo, enfourchez un zem, la Mobylette du coin, à la rencontre des villageois. En Namibie, un voyage en petit groupe ou un autotour en 4x4 vous emmènera sur les plus belles pistes du pays entre dunes ocre et massifs granitiques. Vous aurez même l’occasion de déplier votre packraft (petite embarcation gonflable) sur de grandes étendues d'eau. Éloge de la lenteur et du silence, une randonnée chamelière dans le magique Sahara vous fera passer de dune en ksour, de mirage en oasis luxuriante. Vous préférez échanger, rencontrer, vous immerger dans les cultures locales ? Tribus de la vallée de l'Omo en Éthiopie, ethnies ashanti, ewé et gourounsi au Ghana, peuples ovambo et himba en Namibie, ou encore les courageux Masaïs… tous vous accueilleront avec ce qui caractérise le mieux l’Afrique : un grand sourire. Petits et grands marcheurs, vous comblerez vos envies d'aventures avec une belle randonnée au Cap-Vert entre cultures en terrasse, plages de sable noir et saudade. Quant à ceux qui veulent vivre la grande aventure de l’ascension du toit de l’Afrique, le Kilimandjaro, ils partiront par la voie Machame, belle et sauvage, qui permet l’acclimatation progressive à l'altitude. Un périple unique et mémorable pour grimpeurs avertis. En piste !

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